core(M1): ayla-криптография, конверт, JSON (jsmn), HTTP-клиент

- crypto: KDF Ayla (двойной HMAC, suffix 0x30/31/32; app/dev направления),
  AES-256-CBC с непрерывной цепочкой (iv обновляется mbedtls на месте),
  Java-паддинг >=1 NUL; mode-latch против misuse (encrypt|decrypt);
  zeroize ключей при повторном init; векторы из APK (4 сессии × 4 сообщения,
  включая legacy-приём без NUL) — scripts/gen_kdf_vectors.py.
- envelope: pack/unpack {"enc","sign"}; расшифровка (движение цепочки)
  ДО проверки подписи; сравнение подписи в константном времени;
  extract_seq_no — depth-1 сканер без лимита токенов (OOB после escape
  исправлен, регресс-тесты по ASan-репро ревьюера).
- json: Writer (фикс. буфер, стек глубин, escape, ok()=false при
  переполнении) + Doc на jsmn (64 токена, unescape, overflow-guard).
- httpc: блокирующий POST/PUT для local_reg (статус 200-599, дренаж,
  shutdown перед close).
- third_party/jsmn (MIT, JSMN_STATIC).
- CMake: mbedtls системный (/usr/include/mbedtls3) или FetchContent;
  IDF: PRIV_REQUIRES mbedtls.
- CI: 3 конфигурации — gcc-Release, gcc-Debug+ASan/UBSan, clang-Release;
  6/6 тестов стабильно; ESP-IDF esp32 build complete.
Ревью под-агентом: 3 круга (OOB-блокер + тестовые флаки закрыты), APPROVED.

scripts/ci.sh

@@ -10,4 +10,21 @@ cmake -S . -B "$BUILD_DIR" -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
 
 cmake --build "$BUILD_DIR"
 ctest --test-dir "$BUILD_DIR" --output-on-failure
+
+# Санитайзеры (gcc): ловим OOB/UB в ядре и тестах.
+SAN_DIR="${SAN_DIR:-build-san}"
+cmake -S . -B "$SAN_DIR" -G Ninja   -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug   -DCMAKE_CXX_FLAGS="-fsanitize=address,undefined -fno-omit-frame-pointer"
+cmake --build "$SAN_DIR"
+ctest --test-dir "$SAN_DIR" --output-on-failure
+
+# clang (если доступен): отдельный компилятор = отдельные диагностики.
+if command -v clang++ >/dev/null 2>&1; then
+  CLANG_DIR="${CLANG_DIR:-build-clang}"
+  cmake -S . -B "$CLANG_DIR" -G Ninja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
+    -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++
+  cmake --build "$CLANG_DIR"
+  ctest --test-dir "$CLANG_DIR" --output-on-failure
+else
+  echo "clang++ не найден — сборка пропущена"
+fi
 echo "CI OK"

scripts/gen_kdf_vectors.py

@@ -0,0 +1,86 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# Регенерация tests/ayla/kdf_vectors.hpp. Эталон — APK AylaEncryption
+# (совпадает с tools/probe_reference.py). Зависимость: pycryptodome.
+# Запуск: python scripts/gen_kdf_vectors.py > tests/ayla/kdf_vectors.hpp
+import base64, hmac, json, random, string
+from Crypto.Cipher import AES
+
+random.seed(20260922)
+
+def rand_token(n=16, alpha=string.ascii_letters + string.digits):
+    return "".join(random.choice(alpha) for _ in range(n))
+
+def cstr(s):
+    return json.dumps(s)
+
+vectors = []
+for i in range(4):
+    lanip_key = base64.b64encode(random.randbytes(15 + i)).decode()
+    rnd1 = rand_token(16, string.ascii_letters + string.digits + "+/")
+    rnd2 = rand_token(16)
+    t1 = random.randrange(10**12, 10**15)
+    t2 = random.randrange(10**12, 10**15)
+    k = lanip_key.encode(); b1, b2 = rnd1.encode(), rnd2.encode()
+    s1, s2 = str(t1).encode(), str(t2).encode()
+
+    def m(msg, suf):
+        msg = msg + bytes([suf])
+        return hmac.digest(k, hmac.digest(k, msg, "sha256") + msg, "sha256")
+
+    A, D = b1 + b2 + s1 + s2, b2 + b1 + s2 + s1
+    app_sign, dev_sign = m(A, 0x30), m(D, 0x30)
+    e = AES.new(m(A, 0x31), AES.MODE_CBC, m(A, 0x32)[:16])
+    msgs = [
+        '{"seq_no":0,"data":{}}',
+        '{"seq_no":1,"data":{"cmds":[{"cmd":{"method":"GET","resource":"property.json?name=fan_speed","uri":"/local_lan/property/datapoint.json","data":"","cmd_id":3}}]}}',
+        '{"seq_no":2,"data":{"properties":[{"property":{"base_type":"integer","name":"fan_speed","value":3,"id":"ab12cd34"}}]}}',
+    ]
+    encs = []
+    for mtext in msgs:
+        raw = mtext.encode()
+        n = ((len(raw) + 1 + 15) // 16) * 16          # Java-паддинг (>=1 NUL)
+        encs.append(base64.b64encode(e.encrypt(raw.ljust(n, b"\x00"))).decode())
+    legacy_msg = '{"seq_no":3,"data":{"pad":"XX"}}'   # 32 байта, без NUL
+    assert len(legacy_msg) % 16 == 0 and legacy_msg[-1] != "\x00"
+    encs.append(base64.b64encode(e.encrypt(legacy_msg.encode())).decode())
+    msgs.append(legacy_msg)
+
+    vectors.append(dict(
+        lanip_key=lanip_key, random_1=rnd1, random_2=rnd2,
+        time_1=t1, time_2=t2, plaintexts=msgs, enc_base64=encs,
+        app_sign_msg0=base64.b64encode(hmac.digest(app_sign, msgs[0].encode(), "sha256")).decode(),
+        dev_sign_msg1=base64.b64encode(hmac.digest(dev_sign, msgs[1].encode(), "sha256")).decode()))
+
+lines = []
+lines.append("// СГЕНЕРИРОВАНО scripts/gen_kdf_vectors.py (эталон = APK AylaEncryption).")
+lines.append("// Не редактировать руками; регенерация:")
+lines.append("//   python scripts/gen_kdf_vectors.py > tests/ayla/kdf_vectors.hpp")
+lines.append("#pragma once")
+lines.append("#include <cstddef>")
+lines.append("")
+lines.append("namespace fgl::ayla::test {")
+lines.append("")
+lines.append("struct KdfVector {")
+lines.append("  const char* lanip_key;")
+lines.append("  const char* random_1;")
+lines.append("  const char* random_2;")
+lines.append("  long long time_1;")
+lines.append("  long long time_2;")
+lines.append("  const char* plaintexts[4];")
+lines.append("  const char* enc_base64[4];   // 0..2: Java-паддинг; 3: legacy без NUL")
+lines.append("  const char* app_sign_msg0_b64;")
+lines.append("  const char* dev_sign_msg1_b64;")
+lines.append("};")
+lines.append("")
+lines.append("inline constexpr KdfVector kKdfVectors[] = {")
+for v in vectors:
+    pt = ", ".join(cstr(m) for m in v["plaintexts"])
+    en = ", ".join(cstr(e) for e in v["enc_base64"])
+    lines.append(f"  {{{cstr(v['lanip_key'])}, {cstr(v['random_1'])}, {cstr(v['random_2'])}, "
+                 f"{v['time_1']}LL, {v['time_2']}LL, {{{pt}}}, {{{en}}}, "
+                 f"{cstr(v['app_sign_msg0'])}, {cstr(v['dev_sign_msg1'])}}},")
+lines.append("};")
+lines.append("inline constexpr size_t kKdfVectorCount = sizeof(kKdfVectors) / sizeof(kKdfVectors[0]);")
+lines.append("")
+lines.append("}  // namespace fgl::ayla::test")
+print("\n".join(lines))